Contiki-NGとは？低消費電力IoT Device向けOS

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概要

Contiki-NGは次世代IoT device向けのcross-platform operating systemです。低消費電力networkを中心にIPv6/6LoWPAN、RPL、TSCH、CoAP等のstandard protocolを提供し、実hardwareとnative platform、Cooja simulatorでfirmwareとnetwork behaviorを開発・検証できます。

特徴と向いている用途

公式資料に基づく紹介・実機未検証 · 内容確認日：2026-10-03

主な特徴

constrained device向けIPv6 network stackを統合する

IPv6/6LoWPAN、RPL、TSCH、CoAPなどIoT向け標準protocolをOSへ統合し、sensor nodeやborder routerのnetwork applicationをCで構築できます。

出典：[1]

native platformとCoojaでhardwareなしでも検証する

hello-world等はTARGET=nativeでhost上へbuildでき、Cooja simulatorでは複数nodeを使うnetwork scenarioをGUI/automationで試せます。

出典：[4][2]

5.2でEDHOC・NAT64・TrustZone-M・RISC-V対応を拡張する

5.2はEDHOC(RFC 9528)、IPv6-only network向けNAT64、Arm TrustZone-M、nRF54L15とそのRISC-V coprocessor対応を追加しています。

出典：[5]

向いている用途

低電力IoT network protocolとembedded firmwareを一体で研究・開発したい場合に向く

6LoWPAN/RPL/TSCH等を使うwireless sensor network、border router、constrained deviceの実装・実験・教育に適します。

出典：[1]

導入前の確認

target hardwareごとにcompiler・programmer・USB設定を揃える

native build以外ではARM/MSP430等のtoolchainやboard固有programmerが必要です。公式Docker environmentはCIと近い開発環境を再現する選択肢です。

出典：[3][2]

submoduleを含めrelease sourceを固定する

setup guideはclone後にgit submodule update --init --recursiveする方法を推奨しています。develop branchではなく5.2 releaseを固定し、sourceとtoolchainを対応させます。

出典：[3][5]

5.2のplatform固有制約を確認する

5.2 release noteではnRF54L15でTSCH未対応、Gecko/EFR32のTSCH associationに既知制約があります。利用するradio/platformのsupport状態を実hardwareで確認します。

出典：[5]

参考にした公式資料

[1]Contiki-NG 5.2 README(2026-10-03)
[2]Contiki-NG 5.2 Docker guide(2026-10-03)
[3]Contiki-NG 5.2 Linux toolchain guide(2026-10-03)
[4]Contiki-NG hello-world tutorial(2026-10-03)
[5]Contiki-NG 5.2 release(2026-10-03)
[6]Contiki-NG BSD-3-Clause license(2026-10-03)

編集部からの補足

IoT向けnetwork protocolを実deviceとsimulationの両方で扱いたい場合に向きます。target boardを決める前にnative/Coojaでapplicationとprotocol behaviorを確認し、その後にcompiler・radio・programmer等のhardware固有条件へ進むと切り分けやすくなります。

3ステップで試す

1
Contiki-NG 5.2をrelease branchからcloneする
moving develop branchではなく5.2 release sourceを固定します。
git clone --depth 1 --branch 'release/v5.2' https://github.com/contiki-ng/contiki-ng.git && cd contiki-ng
2
submoduleを取得してnative hello-worldをbuildする
hardware-specific compilerを使わず、host native targetで最小exampleをbuildします。
git submodule update --init --recursive && make -C examples/hello-world TARGET=native
3
native binaryを実行する
Hello Worldとnetwork初期化をhost上で確認します。停止はCtrl-Cを使用し、physical board向けbuildはplatform別toolchainを別途用意してください。
./examples/hello-world/build/native/hello-world.native

公式READMEで確認

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主要言語: C
ライセンス: BSD-3-Clause
リポジトリ最終更新: 2026/09/30