FreeRTOS-Kernelとは？MCU向けRTOS Kernel本体

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概要

FreeRTOS-KernelはFreeRTOSのkernel source/headerとprocessor/compiler別portを切り出したrepositoryです。V11.3.1では従来のsingle-core用途に加え、Armv8-M向けSMP、periodic task API、複数のMPU/security関連修正などが入っています。

特徴と向いている用途

公式資料に基づく紹介・実機未検証 · 内容確認日：2026-10-04

主な特徴

task・queue・timer等のRTOS kernel機能をapplicationへ組み込む

rootのtasks.c・queue.c・list.cなどとinclude headerがkernel本体を構成し、portable配下のportとFreeRTOSConfig.hを組み合わせてtarget向けschedulerを構築します。

出典：[1]

CMake FetchContentまたはgit submoduleとして直接取り込む

READMEはCMake FetchContentとgit submoduleの両方を案内しています。CMakeではfreertos_config target、FREERTOS_PORT、必要に応じてFREERTOS_HEAPをproject側から指定します。

出典：[1][3]

V11.3.1でArmv8-M SMPとperiodic task APIを追加する

V11.3.1はGCC・ArmClang・IAR向けArmv8-M portにSMP supportを追加し、xTaskPeriodicDelayやtask列挙用APIも追加しています。

出典：[2]

向いている用途

FreeRTOS kernelだけを依存関係として組み込みたいfirmwareに向く

full distributionのdemoやnetwork libraryを含めず、kernelと必要なportだけをvendor/submodule/FetchContentで管理したいembedded projectに適します。

出典：[1]

導入前の確認

FreeRTOSConfig.hと正しいprocessor/compiler portの選定が必須

kernel単体ではtarget設定が完成しません。READMEは最初はpre-configured demoから始める方法を最も容易と説明しており、直接統合する場合はconfigとportをhardware/toolchainに合わせます。

出典：[1][3]

11.3.1にはsecurity・race・MPU周辺の修正が含まれる

11.3.1ではSecureContext validation、queue set type confusion、timer command validation、task count raceなど複数の安全性修正が入っています。既存11.xを固定している場合もrelease historyを確認してpatch levelを選びます。

出典：[2]

参考にした公式資料

[1]FreeRTOS-Kernel V11.3.1 README(2026-10-04)
[2]FreeRTOS-Kernel V11.3.1 history(2026-10-04)
[3]FreeRTOS-Kernel V11.3.1 CMake configuration(2026-10-04)
[4]FreeRTOS-Kernel MIT license(2026-10-04)

編集部からの補足

直前に登録したFreeRTOS/FreeRTOSはdemoやsupplementary libraryを含むclassic distributionで、このrepositoryはkernelとportsのみです。targetに合うFreeRTOSConfig.hとportを必ず選んでください。

3ステップで試す

1
FreeRTOS-Kernel V11.3.1を取得する
最新stable release tagへ固定し、kernel sourceとportsだけを取得します。
git clone --depth 1 --branch V11.3.1 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git freertos-kernel-11.3.1
2
template configurationでhost向けCMake configureを行う
README/CMakeListsの設定項目を使い、GCC POSIX portとtemplate FreeRTOSConfig.hでbuild graphを生成します。本番firmwareではtarget MCU用port/configへ置き換えてください。
cmake -S freertos-kernel-11.3.1 -B freertos-kernel-11.3.1/build-host -DFREERTOS_CONFIG_FILE_DIRECTORY="$PWD/freertos-kernel-11.3.1/examples/template_configuration" -DFREERTOS_PORT=GCC_POSIX -DFREERTOS_HEAP=4
3
kernel libraryをbuildする
hardwareへflashせず、選択したhost portでkernel sourceがcompileできることを確認します。
cmake --build freertos-kernel-11.3.1/build-host -j2

公式READMEで確認

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リポジトリ最終更新: 2026/08/26