Adaptive AUTOSAR Simulatorとは？Linux上でAdaptive Platform APIを学ぶ教育用実装

概要

このprojectは、AUTOSAR Adaptive Platformで定義されるinterfaceやexecution manifest、diagnostics、health monitoring等の概念をLinux上でsimulationするC++ implementationです。標準の構造をcodeから学び、unit testやlocal simulationで挙動を確認する教育・prototype用途を目的としています。

特徴と向いている用途

公式資料に基づく紹介・実機未検証 · 内容確認日：2026-09-20

Adaptive PlatformのinterfaceをC++ componentとして実装する

AUTOSAR Adaptiveの概念をC++14 componentとして表現し、manifestやservice/diagnostic関連の構造をcodeから追えます。

出典：[2][4]

CMake buildとunit testでLinux上から検証する

GCC/Clang、CMake、Google Test等を使い、x86-64 Linux上でbuildとctestを実行できます。

出典：[2]

AUTOSAR Adaptiveを仕様書だけでなく動くcodeから学びたい場合に

automotive software architecture、execution manifest、diagnostics等の概念をsmall-scale implementationで調べたい学習・研究・prototypeに向きます。

出典：[2][4]

official/conformant production implementationとして扱わない

READMEはeducational purposesを明記しています。実車ECUやsafety-critical productionへ採用する前提ではなく、AUTOSAR仕様適合性・functional safety・security certification等は別途official solutionで評価してください。

出典：[2]

参考にした公式資料

[1]langroodi/Adaptive-AUTOSAR repository(2026-09-20)
[2]Adaptive-AUTOSAR README(2026-09-20)
[3]Adaptive-AUTOSAR MIT license(2026-09-20)
[4]Adaptive-AUTOSAR generated documentation(2026-09-20)

編集部からの補足

READMEが明記する通り、このprojectの目的はAUTOSAR Adaptive Platformのinterfaceを**教育目的で実装すること**です。AUTOSAR consortiumのofficial implementationやproduction-certified automotive platformではありません。標準概念の学習・prototypeとして評価するのが適切です。

3ステップで試す

1
sourceを取得してDebug buildをconfigure
README記載のGCC/Clang・CMake依存を満たしたLinux環境でbuild directoryを作ります。
git clone https://github.com/langroodi/Adaptive-AUTOSAR.git && cd Adaptive-AUTOSAR && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -S . -B build
2
simulatorとtestをbuild
Adaptive AUTOSAR interface simulatorとunit testをcompileします。
cmake --build build
3
外部API credentialなしでunit test
Volvo API key等を要求するfull simulationは起動せず、まずlocal unit testだけを実行します。
ctest --test-dir build --output-on-failure

公式READMEで確認

成長

成長の推移 · 直近30日

494 Stars

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autosar-adaptive
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Stars: 494
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Watchers: 23
Open Issues: 0
Contributors: 1
主要言語: C++
ライセンス: MIT
リポジトリ最終更新: 2025/04/08