lwIP

小さなメモリ容量でTCP/IPの主要機能を提供する

READMEは、数十KBの空きRAMと約40KBのROMを持つ組み込み環境を主な対象として説明しています。IPv4・IPv6、ICMP、TCP、UDP、DHCP、DNS、PPP、6LoWPANに加え、HTTPサーバー、MQTTクライアント、SNTPなどの応用機能を選択できます。

出典：[1]

実行環境に応じてAPIとOS連携方式を選ぶ

メモリ使用量を抑えやすいコールバック型のraw API、別スレッドから扱う順次実行型API、既存アプリケーションを移植しやすいBSD風socket APIを備えます。OSなしのmainloop方式と、TCPIP threadを使うOS方式では利用できるAPIと呼び出し規則が異なります。

出典：[2]

RTOSやベアメタル機器へ通信機能を移植する用途に向く

センサー、制御機器、IoT端末など、汎用OSのネットワーク機能をそのまま使えない環境に向きます。ネットワークインターフェース、タイマー、排他制御、メモリ割り当てを対象機器に合わせて実装し、必要なプロトコルだけを有効化したい場合に適しています。

出典：[1][2]

移植層と実行コンテキストを機器ごとに設計する

lwIPは単体で完成するネットワークアプリケーションではありません。対象機器のドライバー、OS抽象化、タイマー、構成用のlwipopts.hを用意し、付属例を自分の環境へ合わせる必要があります。GitHub側のSPDX値はNOASSERTIONですが、固定版READMEはBSD licenseと明記しています。

raw APIは同じ実行コンテキストで動作し、コールバック内で処理を停止させてはいけません。公式文書は、受信処理やraw APIを割り込みコンテキストから直接呼ぶ設計を主要な落とし穴として挙げ、OS方式ではTCPIP threadまたは正しいコアロックを使うよう説明しています。

出典：[1][2]