PhysXとは？用途・機能・導入条件

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概要

このリポジトリはovphysx、PhysX SDK、Omniverse PhysX Extensionsの3系統を収録しています。この記事はphysx/配下のNative PhysX SDK 5.11.0を対象に、剛体、衝突検出、関節、車両などの物理シミュレーションをC++アプリケーションへ組み込む方法を紹介します。CPUで動く基本機能に加え、対応するNVIDIA GPUを使う処理も備えます。

特徴と向いている用途

公式資料に基づく紹介・実機未検証 · 内容確認日：2026-10-04

主な特徴

物体の接触と動きを同じ仕組みで計算する

形状、材質、剛体、関節を組み合わせ、衝突後の動きや拘束を時間の経過に沿って計算できます。付属のスニペットと例は、最小構成から個別機能を確かめる入口になります。

出典：[2][3]

CPU構成とGPU対応機能を用途に合わせて選ぶ

公開プリセットにはGPU機能を無効にしたLinux向け構成があり、CPUだけで基本的なSDKとスニペットをビルドできます。対応するCUDA環境を用意すれば、GPUによる剛体処理なども選択できます。

出典：[2][4]

向いている用途

予測できる物理挙動が必要な対話型アプリに向く

ゲーム内の物体、訓練用シミュレーター、ロボットや製造設備の可視化など、アプリケーション側から物理世界を細かく構成したい用途に向いています。エンジンそのものではないため、描画、入力、資産管理は利用側で組み合わせます。

出典：[1][2]

導入前の確認

対応するOS、コンパイラー、C++規格を確認する

リポジトリのタグovphysx-0.6.3はphysx/配下のNative PhysX SDK 5.11.0を収録しています。このSDKのLinux資料は、x86-64、glibc 2.31以上、CMake 3.21以上、Python 3.5以上、curl、C++14を要件とし、Ubuntu 22.04と24.04の指定コンパイラー構成を掲載しています。プロジェクト生成時にはPackmanが依存物を取得します。

出典：[3]

ルートとSDK部分のライセンス範囲を分けて確認する

GitHubのリポジトリ情報はルートのBSD-3-Clauseを示しますが、physxディレクトリのSDK本体にはApache License 2.0が置かれています。製品へ組み込む前に、使用するディレクトリと同梱物ごとの表示義務を確認してください。

出典：[5][6]

参考にした公式資料

[1]NVIDIA-Omniverse/PhysX README at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[2]PhysX SDK README at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[3]PhysX Linux build instructions at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[4]PhysX Linux Clang CPU-only preset at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[5]NVIDIA-Omniverse/PhysX root license at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[6]PhysX SDK license at ovphysx-0.6.3(2026-10-04)
[7]PhysX ovphysx-0.6.3 release(2026-10-04)

編集部からの補足

物理エンジンを比較するときは、まずCPUだけの小さいスニペットでAPIとビルド環境を確認し、その後に必要なGPU機能や描画基盤を選ぶと評価しやすくなります。

3ステップで試す

1
固定版のSDKを取得する
リポジトリ版ovphysx-0.6.3を取得し、そのタグに収録されたNative PhysX SDK 5.11.0のphysxディレクトリへ移動します。ovphysx自体の版をSDK版として扱いません。
git clone --branch ovphysx-0.6.3 --depth 1 https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX.git physx-demo && cd physx-demo/physx
2
CPU向けのビルド設定を生成する
対応するLinuxとClang、CMake、Python、curlを用意し、GPU機能を使わない公開プリセットで設定を生成します。Packmanによる依存物の取得が発生します。
./generate_projects.sh linux-clang-cpu-only
3
HelloWorldスニペットをビルドする
同じphysxディレクトリからCPU向けの最小スニペットをビルドします。描画やGPU、実機は必要ありません。
cmake --build compiler/linux-clang-cpu-only-release --target SnippetHelloWorld --parallel 2

公式READMEで確認

成長

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Stars: 4,784
Forks: 671
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Contributors: 11
所有者種別: Organization
主要言語: C++
ライセンス: BSD-3-Clause
リポジトリ最終更新: 2026/09/18